האם אפשר להשתמש ביצר הרע לטובה?

מצוות התפילה, היא חיבור הפנימי של האדם לבוראו, והיא תבוא רק אחרי שהאדם מחובר לעצמו. וזוהי עבודה, עבודה קשה