הרב יגאל כהן – למה אנחנו מחויבים בתפילה?

למה אנו מצווים בשלוש תפילות ביום? האם הקב"ה זקוק לתפילות שלנו או שהן בשבילנו? הרב יגאל כהן משיב לצפייה בהרצאה המלאה - https://www.hidabroot.org/video/214887