מה ההבדל בין חינוך הילד לאהבת הילד?

המצוות הן חובה, ויש להם כללים ברורים ונוקשים, אבל מי שבודק לעומק, יגלה שכל כולן מלאות בנועם ובשמחה וכיפיות