מהי המצווה הבסיסית ביותר שאפשר לקיים בכל רגע נתון?

מהי המצווה הבסיסית שניתן לקיים בכל רגע ורגע מבלי להתאמץ? הרב יגאל כהן בקטע קצר ומחכים