מה הוא המניע שגורם לאדם לעשות חסד יום ולילה?

המצוות הן חובה, ויש להם כללים ברורים ונוקשים, אבל מי שבודק לעומק, יגלה שכל כולן מלאות בנועם ובשמחה וכיפיות