הרב ירון אשכנזי: יולדת בשבת - דברים המבשרים פינוי לבית החולים HD

באיזה אופנים נדע שמותר לחלל את השבת ולנסוע לבית החולים, ומתי נדע להתפנות לבית החולים ללא שהיות?